1.‌環氧樹脂膠‌：環氧樹脂膠是一種具有優異粘接性能的高強度膠粘劑，耐熱性和耐化學性好。它通常用于伺服電機的定子和轉子的粘接，以及電機外殼的封裝。固化后，環氧樹脂膠能提供良好的機械強度，防止電機在運行過程中的震動和沖擊‌12。
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2.‌改性硅膠‌：改性硅膠以其優異的耐溫性和密封性能而廣受歡迎。它常用于密封電機外殼，防止塵埃和水分侵入。改性硅膠還具有良好的彈性，能夠有效吸收機械運動產生的應力‌12。
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3.‌聚氨酯膠‌：聚氨酯膠是一種多功能膠粘劑，具備良好的耐磨性和耐腐蝕性。它在伺服電機的組件，如電機底座與外殼之間的粘接中發揮著重要作用。聚氨酯膠的韌性使其能夠承受較大的變形，從而提高電機的抗震動能力‌12。
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4.‌壓敏膠‌：壓敏膠主要用于伺服電機內部電子元件的固定。它們在常溫下保持良好的粘附力，操作方便。壓敏膠的使用不僅提高了組裝效率，還便于后續維護中的拆卸‌12。
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這些材質的選擇主要基于它們的物理和化學特性，以確保驅動器外殼的密封性、耐久性和抗震性。